工業機械手和工業機器人有哪些區別在工業應用中各自的特性和作用

在控制系統上工業機械手和工業機器人都有著獨立的控制器，可通過自身的控制系統來完成所需要的工作，兩者都能在工業上為人工帶來方便和快捷，提高工作效率，代替人工在工業中完成一些重復的工作和帶有危險的工作。

工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機械手

工業機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

工業機械手和工業機器人在工業應用中的區別和作用：

工業機械手在工業生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：

1、實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。

工業機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域，尤其式工業應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等?？芍髽I節省人工成本，提高生產效率。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產;整機采用高性能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務;可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。

隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。

自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業更加適合采用機械手來替換現有的人工水平。機器人也分為很多種，針對于大中小型企業根據現場需求都有適用的機器人，機器人的優勢就是靈活，多軸多關節多角度運作，占地面積小，可代替人類在惡劣環境下進行作業。綜合來考慮，無論機械手還是工業機器人，在對于工業發展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業也都有不同的需求和應用方案。

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