運動控制器是什么？運動控制器的特點和控制方式與PLC的區(qū)別

運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動，實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。下面頂控科技小編給大家介紹一下“運動控制器是什么 運動控制器的特點和控制方式與plc的區(qū)別”。

一、運動控制器是什么

運動控制器便是控制電動機(jī)的運作方法的專用型控制器：例如電動機(jī)在由限位開關(guān)控制直流接觸器而完成電動機(jī)拖拽物件往上運作達(dá)到指定位置后又往下運作，或是用時間控制器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在智能機(jī)器人和數(shù)控加工中心的行業(yè)內(nèi)的使用要比在專用的設(shè)備中的運用更繁雜，由于后面一種運動方式更簡易，通常被稱作通用性運動控制(GMC)。　　

二、運動控制器與PLC的區(qū)別

1、運動控制器的特點：

(1)硬件配置構(gòu)成簡易，把運動控制器插進(jìn)PC系統(tǒng)總線，聯(lián)接電源線就可構(gòu)成系統(tǒng)軟件;　　

(2)可以應(yīng)用PC機(jī)已經(jīng)具備的豐富多彩手機(jī)軟件完成開發(fā)設(shè)計;　　

(3)運動控制手機(jī)軟件的編碼實用性和可擴(kuò)展性不錯;　　

(4)可以實現(xiàn)開發(fā)設(shè)計運行的項目工作人員較多，不用過多業(yè)務(wù)培訓(xùn)，就可以開展開發(fā)設(shè)計。

2、運動控制器的控制方式：

定位點運動控制：即僅對終點站部位有規(guī)定，與運動的中心全過程即運動運動軌跡不相干。相對應(yīng)的運動控制器規(guī)定具備更快的精準(zhǔn)定位速率，在運動的加快段和減速段，選用不一樣的加減速控制對策。　　

在加快運動時，為了更好地使體系可以迅速加快到設(shè)置速率，通常發(fā)展系統(tǒng)軟件增益值和增加瞬時速度，在減速的尾端選用s曲線圖減速的控制對策。為了避免系統(tǒng)軟件及時后振動，整體規(guī)劃及時后，又會適度減少系統(tǒng)軟件的增益值。因此，定位點運動控制器通常具備線上可變控制主要參數(shù)和可變加減速曲線圖的工作能力。　　

持續(xù)運動軌跡運動控制：該控制又稱之為輪廊控制，關(guān)鍵使用在傳統(tǒng)式的數(shù)控機(jī)床、激光切割體系的運動輪廊控制。相對應(yīng)的運動控制器要化解的題型是如何使系統(tǒng)軟件在快速運動的情形下，既要確保系統(tǒng)生產(chǎn)加工的輪廊精密度，還需要確保數(shù)控刀片沿輪廊運動時的徑向速度的穩(wěn)定。對小線條生產(chǎn)加工時，有多段程序預(yù)備處理作用。

同歩運動控制：就是指好幾個軸中間的運動融洽控制，可以是好幾個軸在運動全過程中開展同歩，還可以是在運動全過程中的部分有速率同歩，關(guān)鍵使用在必須有電子器件減速箱和電子器件凸輪軸作用的系統(tǒng)軟件控制中。產(chǎn)業(yè)鏈上面有印染廠、包裝印刷、造紙工業(yè)、軋鋼廠、同歩裁切等領(lǐng)域。相對應(yīng)的運動控制器的控制優(yōu)化算法常選用響應(yīng)式前饋控制控制，根據(jù)自動調(diào)節(jié)控制量的峰峰值和相位差，來確保在輸進(jìn)端加一個與影響幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期時間影響，確保系統(tǒng)的同歩控制。

3、PLC的特點：

(1)使用方便，編程簡單

采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。

(2)功能強(qiáng)，性能價格比高

一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。

(3)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。

(4)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

三、頂控科技MC系列運動控制器

頂控科技MC系列運動控制器，是頂控運動控制平臺下的產(chǎn)品，以高性價比、內(nèi)置EtherCAT運控主站的形式，實現(xiàn)了直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、速度前瞻等功能，以多任務(wù)，多軸組、多機(jī)械手協(xié)同。

同時，作為獨立的運動控制器，MC系列采用1寸OLED顯示屏，輔以操作按鍵，方便現(xiàn)場維護(hù)。頂控科技MC系列運動控制器基于頂控的運控平臺，可降低多軸PLC運控設(shè)備的成本，可定制化非標(biāo)多行業(yè)運控設(shè)備。